Михайлов (город) Посмотреть на карте
В 1546 году Михайлов уже упоминается в числе укрепленных городов, так называемой «засеченой черты».
Указ Ивана Грозного от 1551 года об основании города-крепости Михайлова относится к периоду активных мер по укреплению южных границ Московского государства.
В Никоновской летописи имеется такая запись:
Того же году – 1551 месяца августа поставлен на Проне на реке Михайлов город, а ставили его воеводы князь Александр Иванович Воротынский, да Михайло Петров сын Головин... |
Царь Иван Грозный был доволен местом, удобным «от напрыска вражьего». Выбор места на солнечном (левом) берегу над рекой (так называемая «красная сторона») во многом схож с Московским Кремлём, древними центрами Владимира, Костромы, Калуги и многих других городов Руси. Город имел хорошую естественную защиту от врагов. С высокого холма, где находилась крепость, далеко просматриваются окрестности. С юга от неприятеля заслоняла полноводная река, с востока — река и Чёрная гора, с запада — глубокий овраг и Голубая гора. Город окопан глубоким рвом. Ров опоясывался дубовым частоколом в виде колод, врытых в землю. В стене крепости находились семь глухих (без ворот) башен: одна сторожевая, остальные — оборонного значения. Там, где ныне спуск с Красной площади к мосту, стояла Тайничная башня. Отсюда был тайный ход к реке за водой в случае осады. Все военные запасы: оружие и зелье (порох), пушечные припасы — хранились в амбарах и погребах. На вооружении гарнизона крепости имелись пищали, пистоли, заступы, самопалы, латы, железные и каменные ядра, свинец, горючая сера, дубовые колья и другие.
Население города в основном состояло из стрельцов, пушкарей, плотников, казаков, кузнецов, воротников, ямщиков для провода послов, гонцов, должностных лиц и районных людей. Все они, так или иначе, занимались охраной южных рубежей государства, несли караульную службу, поддерживали в надлежащем порядке укрепления крепости. В то же время они вели сельское хозяйство и не гнушались торговым промыслом.
С годами Михайлов рос и расширялся. За городскими стенами постепенно возникли посадские слободы — Стрелецкая, Казачья, Охотная и другие.
В центре древнего Михайлова по обе стороны Соборной горы сохранились остатки некогда мощного крепостного вала.
Герб города

герб Михайлова 1779. Этот герб сохранился до наших дней.

В каталоге гербов приводится вариант неофициального герба советских времён: на золотом щите чёрные крылья и скрещённые мечи.
Герб Михайлова утверждён 29 марта 1779 года.
В то время гербы всех уездных городов приобрели особую двухчастную форму, отражавшую административное устройство государства: в верхней, главенствующей, половине щита помещалась эмблема наместничества, и лишь в нижней, подчиненной, половине щита — собственная эмблема города.
В верхней, главенствующей, половине щита — скрещённые меч и ножны (герб Рязанского наместничества). в нижней, подчинённой, половине щита — «в голубом поле, по имени сего города, два крыла Михаила Архангела» собственная эмблема города. Вокруг щита — красивый древнерусский орнамент.
